В конце улицы находится небольшая площадь, куда сходятся пять улиц.
Названа в 1937, когда по всей стране отмечалось столетие со дня смерти писателя А. С. Пушкина в связи с тем, что в начале улицы находится школа № 7 имени А. С. Пушкина. Ранее называлась Пятницкая по Пятницким воротам Кремля, от которых начиналась улица.
Улица возникла в конце XVIII века в результате реконструкции города по "регулярному" плану. В начале XIX века улица застраивалась городскими купеческими усадьбами.
Примечательные здания и сооружения:
№ 5а – "Дом Шведовых" (1820-е гг.).
№ 13 – "Дом Тупицыной" (первая четверть XIX века), с 1863 — женская гимназия, ныне — Коломенский медицинский колледж.
№ 17 – Усадьба Левиных: дом и ворота (1770-е гг.), флигель (начало XIX века).