Улица Святителя Филарета проходит по территории Кремля города Коломна.
Появилась на карте города в 1921 год как Пустая улица. В 1921 году Комиссия по пересмотру названий улиц города Коломны присвоила дороге, соединявшей улицу Дворянскую (ныне улица Казакова) и блюдечко, имя Пустая. Скорее всего, название дано по отсутсутствию явных отличительных признаков, улица пролегала между братскими корпусами Ново-Голутвинской обители, с одной стороны и садами бывших дворянских и купеческих усадеб, с другой.
Улица получила имя Святителя Филарета постановлением администрации городского округа Коломна от 15.09.2016 № 1278. В постановлении говорилось, что такое решение принято в целях увековечивания памяти земляка-митрополита Московского и Коломенского Филарета, внесшего огромный вклад в историю Русской Церкви и России. При этом принято во внимание обращение Благочинного церквей Коломенского округа Пахачева В., согласие Совета депутатов городского округа Коломна, заключение доктора исторических наук, профессора Государственного социально-гуманитарного университета Мазурова А.Б., решение Комиссии по наименованию, переименованию площадей, улиц и переулков городского округа Коломна от 12 августа 2016 г.