Идея установить на улице Гагарина памятный знак в честь первого космонавта Земли родилась во время празднования 800-летия Коломны.
Открыт 14 апреля 1978 г., церемонию открытия возглавил дважды Герой Советского Союза лётчик-космонавт Павел Попович.
Описание:
Огромное кольцо из металла символизирует орбиту космических кораблей.
На внутренней стороне кольца – бронзовая голова Гагарина.
Памятник украшен чеканкой, рассказывающей о покорении космоса советским человеком.
На постаменте отлиты в металле слова Юрия Гагарина: "Звезды становятся ближе. Придвигаются они по воле советского человека – творца, мечтателя, героя".