Улица сформировалась в середине XX века, когда производилась массовая застройка центральной части города, застроена частными домами, на перекрёстках с другими улицами стоят типовые многоэтажные дома, прописанные по этим улицам.
Названа улица была в честь в писателя и литературного критика Виссариона Григорьевича Белинского. Возможно, названа потому, что находится недалеко от педагогического института, кроме того Белинский общался с писателем Иван Ивановиче Лажечниковым, очень авторитетным для Коломны.