Улица соединяет центральную часть города и посёлок Кирова с микрорайоном, являясь дублёром проспекта Кирова в Колычёве.
Фактически имеет одну нечётную сторону.
Одна из первых улиц микрорайона Колычёво. Названа 5 сентября 1975 года в честь Ивана Фёдоровича Астахова (1885 - 1964), активного участника захвата власти большевиками в Коломне, позднее - председателя уисполкома, секретаря Коломенского уездного комитета РКП/б/.
Проходит от проезда Станкостроителей в юго-западном направлении, пересекает улицу Весенняя, бульвар 800-летия Коломны, завершается на пересечении с улицей Девичье Поле.
На улице Астахова стоит памятник 800-летия Коломны, называемый в народе "пряником". Раньше этот памятник стоял в деловом центре города на площади Советской.
