Николай Семенович Эпштейн родился 27 декабря 1919 г. в Коломне
В 1937-1951 гг. выступал за футбольные команды (в чемпионатах СССР провёл 50 матчей, забил 25 голов):
1937—1939 — "Спартак" Москва;
1940—1942 — Клуб Советской Армии;
1943—1945 — "Локомотив" Москва;
1946 — "Пищевик" (Москва),
1947—1949 — "Дзержинец" Челябинск,
1950 — "Локомотив" Люблино,
1951 — "Красное Знамя" Иваново
В 1947-1952 гг. выступал за хоккейные команды:
1947—1949 — "Дзержинец" (Челябинск);
1949—1950 — "Локомотив" (Москва);
1950—1952 — "Электросталь" (Электросталь).
В 1955—1975 был первым главным тренером команды "Химик" (Воскресенск). Был одним из организаторов резкого подъёма команды от провинциального уровня до уровня призёров чемпионата СССР. Стоял у истоков расцвета хоккея в Воскресенске, впоследствии породившем множество больших мастеров игры. Во главе "Химика" дважды выигрывал бронзовые медали чемпионата СССР (1964/65, 1969/70).
В 1969—1972 гг. параллельно руководил сборной СССР среди юниоров. Под руководством Эпштейна юниорская сборная трижды завоевывала золото чемпионата Европы.
1975-1978 гг. - старший тренер команды "Сибирь" (Новосибирск)
С 1978 г. - начальник ХК "Спартак".
Впоследствии тренировал сборную Израиля
Среди воспитанников Эпштейна — Александр Рагулин, Эдуард Иванов, Валерий Никитин, Юрий Чичурин, Валерий Каменский, Валерий Зелепукин, Вячеслав Козлов, Сергей Березин, Игорь Ларионов и Юрий Ляпкин.
В последние годы жизни страдал болезнью Альцгеймера.
19 августа 2005 года утром тайком ушёл с дачи в Наро-Фоминском районе и не вернулся. 26 августа истощённого Эпштейна обнаружили в заброшенном доме в Апрелевке и отвезли в больницу в Селятине, где он умер 27 августа.
Его тело отправили в морг, где оно лишь 6 сентября было обнаружено его сыном среди неопознанных
Мастер спорта СССР по хоккею с шайбой, заслуженный тренер СССР (1965).
Память:
включён в Международный еврейский спортивный зал славы, Нетания, Израиль (2001)