Отец - Ингварь Игоревич (ум. 1235) — рязанский князь (1217—1235).
1217-1238 гг. - князь коломенский.
В декабре 1237 года дядя Романа Юрий Игоревич и брат Олег возглавили оборону Рязани, а Роман отвёл войска на север на соединение с владимирским войском.
Юрий Всеволодович, помедлив, все же дал ему полк под командованием сына Всеволода, с которым Роман пошел к Рязани. Однако город к тому моменту уже был взят. Владимирский полк столкнулся с татарами под Коломной и был наголову разбит. Всеволоду с остатками дружины удалось бежать, а Роман со сторожевым отрядом воеводы Еремея Глебовича заперся в Коломне. Татары после непродолжительной осады взяли город, подвергли его обычному разорению, после сего двинулись на Москву. Роман Ингваревич во время штурма погиб.
Погиб в начале января 1238 года в битве у Коломны.